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    單柱單面銑床廠家精度穩(wěn)定 其發(fā)電機引起跟隨誤差報警怎么辦

    時間:2017-11-29 13:16 來源:www.ln-art.cn 作者:銑床

    測速發(fā)電機引起的位置跟隨誤差報警。
    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC7M系統(tǒng)的單柱單面銑床,機床啟動后,CRT顯示38號報警
    分析與處理過程:FANUC7M出現(xiàn)38號報警的含義是單柱單面銑床的Z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。對于直流伺服驅(qū)動系統(tǒng),為了加快動態(tài)響應速度,當單柱單面銑床坐標軸處于停止狀態(tài),電動機應處于“零位抖動”狀態(tài)。在正常情況下,這一狀態(tài)的速度控制單元的測M端CH8對地電壓絕對值應在0.5V以下,若此值過大,就會導致單柱單面銑床工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數(shù)設(shè)定的允許范圍。
    單柱單面銑床
    在本單柱單面銑床上,檢查速度控制單元的增益調(diào)整RV1電位器在60%左右,相當于速度環(huán)增益為251/s,應屬于正常的設(shè)定,調(diào)整RV1故障無法排除。進一步利用示波器觀察測量端CH2的測速發(fā)電機輸入波形,并與其他軸的信號相比較,發(fā)現(xiàn)單柱單面銑床Z軸的測速發(fā)電機的輸入信號脈動過大,初步判定故障是由測速發(fā)電機不良引起的。進一步檢查單柱單面銑床發(fā)現(xiàn),測速發(fā)電機的刷架機械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂,造成反饋信號的脈動過大,引起停止時位置跟隨誤差的超差。更換單柱單面銑床測速發(fā)電機的刷架后,故障排除,單柱單面銑床恢復正常工作。
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