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    CW61100重型臥式車床多少錢與61100大型車床廠家伺服運動有關(guān)

    時間:2019-12-20 10:21 來源:http://www.ln-art.cn 作者:車床

    CW61100加長臥式車床廠家如何防制數(shù)控機(jī)床的爬行與振動? 答:數(shù)控機(jī)床中有很多明顯的不正,F(xiàn)象,但在有一些經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)中,卻沒有報警,即使有時出現(xiàn)報警,61100加長車床報警的信息表明也不是你所看到不正,F(xiàn)象的報警。機(jī)床出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。機(jī)床以低速運行時,機(jī)床工作臺是蠕動著向前運動;機(jī)床要以高速運行時,就出現(xiàn)震動。關(guān)于機(jī)床爬行有的書上寫著:由于潤滑不好,而使機(jī)床工作臺移動時摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時,工作臺不向前運動,使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機(jī)的能量貯存在變形上。61100重型臥式車床電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動,貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時,機(jī)床工作臺向前蠕動,周而復(fù)始地這樣運動,而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實并非如此,仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤滑的情況,就可以斷定不是這個問題。機(jī)床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán),我們知道機(jī)床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。特別應(yīng)該著重指出,CW61100大型車床速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù),也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計的,因此,整個機(jī)床的伺服運動是一個過渡過程,是一個調(diào)節(jié)過程。CW61100加長臥式車床廠家凡是與速度有關(guān)的問題,只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此,機(jī)床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器?梢詮囊韵逻@些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障:一個是給定信號,一個是反饋信號,再一個就是速度調(diào)節(jié)器的本身。  
    重型車床61100第一個是由位置偏差計數(shù)器出來經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送來的模擬是VCMD,這個信號是否有振動分量,可以通過伺服板上的插腳(FANUC6系統(tǒng)的伺服板是X18腳)來看一看它是否在那里振動。如果它就是有一個周期的振動信號,那毫無疑問機(jī)床振動是正確的,CW61100大型臥式車床速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題,而是前級有問題,向 D/A轉(zhuǎn)換器或偏差計數(shù)器去查找問題。如果我們測量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形。那么問題肯定出在其他兩個部分。我們可以去觀察測速發(fā)電機(jī)的波形,由于機(jī)床在振動,說明機(jī)床的速度在激烈的振蕩中,當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反饋回來的波形一定也是動蕩不已的。但是我們可以看到,重型臥式車床61100測速發(fā)電機(jī)反饋的波形中是否出現(xiàn)規(guī)律的大起大落,十分混亂現(xiàn)象。這時,我們最好能測一下機(jī)床的振動頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個準(zhǔn)確的比率關(guān)系,CW61100大型臥式車床譬如振動的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。因為振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率,首先就要檢查一下電動機(jī)是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機(jī)械振動的情況,并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個這個檢查,可不必全部拆卸下來,重型臥式車床61100可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題,就要檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。CW61100加長大型臥式車床測速發(fā)電機(jī)就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機(jī),它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速,也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定,它的輸出電壓波形應(yīng)當(dāng)是一條直線,但由于齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變量。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,CW61100重型車床這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。CW61100臥式車床測速發(fā)電機(jī)中常常出現(xiàn)的一個毛病就是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi),造成測速發(fā)電機(jī)片間短路,一旦出現(xiàn)這樣的問題就避免不了這個振動的問題。  

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