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    時間:2020-04-28 09:56 來源:http://www.ln-art.cn 作者:車床

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    CW61160臥式車床,在建立直流電機驅(qū)動的進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時采用了下列一些工程上常用的簡化:用集中參數(shù)代替分布參數(shù)。例如用集中質(zhì)量代替分布質(zhì)量。用定量參數(shù)代替時變參數(shù)。即認(rèn)為系統(tǒng)的各參數(shù)不隨時間而變化。用等效的線性特性代替非線性特性。控制系統(tǒng)中具有許多非線性因素,如電氣元件中的死區(qū)和飽和,機械傳動鏈中的間,導(dǎo)軌中的庫侖摩擦力和振動阻尼特性等,這些非線性特性有時是必須如實加以考慮的,有時則可以用等效的線性特性來代替。

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