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ca6140車床生產(chǎn)廠家,ca6240馬鞍車床奇異結(jié)構(gòu)分析時(shí)間:2017-09-28 10:13 來源:www.ln-art.cn 作者:車床
ca6140車床奇異結(jié)構(gòu)分析，并聯(lián)車床的特征之一是高剛度，然而，若并聯(lián)ca6140車床在奇異位移時(shí)，會(huì)造成很大的問題。因?yàn)?a href="http://www.ln-art.cn">ca6240馬鞍車床何負(fù)載，其操作平臺(tái)具有多余的自由度，機(jī)構(gòu)將失 去控制。因而，在設(shè)計(jì)和使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)，必須將奇異位姿排除在工作領(lǐng)域之外。另一種方法是奇異位置方程，通過求解該方程來確定奇；異位置。Shi和Fenton應(yīng)用正瞬 態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程來確定奇異矩陣。Sefrioui和Gossellin針對一平面的3-D0F并聯(lián)ca6140車床推導(dǎo)出 奇異軌跡的解析表達(dá)式。
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