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    X6032銑床多少錢一臺(tái) 為您介紹X6032臥式銑床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理

    時(shí)間:2017-10-25 09:03 來源:www.ln-art.cn 作者:銑床

    銑床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理,雙機(jī)械手,相當(dāng)兩個(gè)X6032臥式銑床的單爪機(jī)械手相互配合起來進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù);另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入銑床主軸。雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手。機(jī)械手的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng),并交叉成一定的角度。X6032銑床額定一個(gè)手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù),另一個(gè)手臂由刀庫(kù)取出“新刀”裝入主軸。整個(gè)X6032臥式銑床的機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與主軸間的運(yùn)刀 工作。X6032銑床的雙臂端面夾緊機(jī)械手。機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。 前幾種機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具,這種銑床機(jī)械手則是靠夾緊刀柄的兩個(gè)端 面來抓取的。
    X6032銑床
    X6032銑床與CW62110車床等機(jī)床的單臂單爪回轉(zhuǎn)式,單臂雙爪擺動(dòng)式,雙臂回轉(zhuǎn)式,雙機(jī)械手,雙臂往復(fù)交叉式D雙臂端面夾緊式機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理。由X6032臥式銑床的液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的兩對(duì)抓刀爪動(dòng)作。當(dāng)銑床液壓缸推動(dòng)上面的一對(duì)抓刀爪外伸時(shí),抓刀爪上的銷軸在支架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng),使抓刀爪繞銷擺動(dòng),抓刀爪合攏抓住刀具;當(dāng)銑床液壓缸推動(dòng)下面的抓刀爪回縮時(shí),支架上的導(dǎo) 向槽迫使抓刀爪張開,放松刀具。
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