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    6240車床廠家為您介紹CA6240臥式車床參數(shù)設(shè)定錯誤故障處理方法

    時間:2020-04-18 08:15 來源:http://www.ln-art.cn 作者:臥式車床

    6240車床廠家為您介紹CA6240臥式車床參數(shù)設(shè)定錯誤故障處理方法。如前所述,6240車床系統(tǒng)中出現(xiàn)“脈沖編碼器同步出錯”報警,除6240車床編碼器“零脈沖”不良外,可能的原因還有6240車床回參考點時位置跟隨誤差值小于128μm。6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床閉環(huán)系統(tǒng)位置跟隨誤差,決定于系統(tǒng)位置環(huán)增益、回參考點速度、 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床伺服驅(qū)動單元測速反饋(F/V變換電壓補償)的調(diào)節(jié)等。 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床位置跟隨誤差值可由下面的公式計算:式中  ess——位置跟隨誤差(μm);V——進給速度(mm/min),回參考點時,應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL;Kv——6240車床伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益(S-1)。其中, 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床進給系統(tǒng)的位置環(huán)增益Kv、減速擋塊壓上后的速度FL由6240車床參數(shù)進行設(shè)定。在SIEMENS系統(tǒng)中,同型號的系統(tǒng),由于6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床系統(tǒng)軟件版本的不同,地址號可能會有所區(qū)別。 根據(jù)表4-6的設(shè)置,可用公式計算出ess若此值小于128 LLm,則屬于6240車床參數(shù)設(shè)置錯誤,此時,可根據(jù)6240車床的實際情況對參數(shù)進行更改處理,使ess值在128Llm以上。 6240車床廠家生產(chǎn)的CA6240臥式車床位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修。故障現(xiàn)象:6240車床廠家某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點時發(fā)生ALM091報警。
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    6240車床廠家分析及處理過程:原因分析過程同前述。維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800)進行了檢查,6240車床廠家檢查發(fā)現(xiàn)此值回參考點時為831μm左右,小于規(guī)定的128μm值。進一步檢查CA6240臥式車床參數(shù)的設(shè)定,發(fā)現(xiàn)該軸位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為(30S-1),CA6240臥式車床回參考點減速速度為150mm/min。根據(jù)CA6240臥式車床的實際情況,該機床屬于大型機床,工作臺負載重,其快進速度、加速度等設(shè)定都較低。因此CA6240臥式車床引起故障的原因可能是位置環(huán)增益設(shè)置過大。根據(jù)CA6240臥式車床生產(chǎn)廠家的推薦,參照同類機床的數(shù)據(jù)比較,并經(jīng)計算校驗后得出:對于CA6240臥式車床,位置環(huán)增益Kv應(yīng)在16.67S-1左右。 維修時將CA6240臥式車床位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為16.67S-1后,CA6240臥式車床恢復(fù)正常;測試3軸的動態(tài)特性,也滿足CA6240臥式車床動特性的要求。 

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