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    時(shí)間:2020-05-26 09:02 來源:http://www.ln-art.cn 作者:車床

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    已知:6180車床點(diǎn) B、的位置 xByB,xCyC,速度 vB,vC加速度 aB,aC;尺寸參數(shù) 及 3。求:導(dǎo)桿上點(diǎn) 的位置 xM、yM,速度 vM,加速度 aM;6180車床滑塊相對導(dǎo)桿的位移 sr、速度vr、加速度 ar;6180車床導(dǎo)桿的位置角ϕ 3、角速度ω3 ,角加速度α3。6180車床Ⅱ級組在相同的幾何參數(shù)條件下,也有兩種裝配形式,即角ϕ 3有兩個值。當(dāng) BC 沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)到與導(dǎo)路平行時(shí),式(8-67)中的γ前取正號,6180車床中實(shí)線位置 BQC;當(dāng) BC 沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)到與導(dǎo)路平行時(shí),γ前取負(fù)號,如圖 8-64 中虛線位置 BQC。

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