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    河南X5040銑床廠家研發(fā) 與數(shù)字式伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

    時(shí)間:2017-11-27 13:47 來源:www.ln-art.cn 作者:銑床

    在X5040銑床的數(shù)字式伺服系統(tǒng)中,數(shù)控系統(tǒng)將位置控制指令以數(shù)字量的形式輸出至數(shù)字伺服系統(tǒng),數(shù)字伺服-驅(qū)動單元本身具有位置反饋和位置控制功能,能獨(dú)立完成位置控制。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)字伺服驅(qū)動單元采用串行通信的方式,可極大地減少連接電纜,便于X5040銑床的安裝和維護(hù),提高系統(tǒng)的可靠性。由于數(shù)字伺服系統(tǒng)讀取指令的周期必須與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)周期嚴(yán)格保持同步,因此決定了X5040銑床數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)之間必須有特定的通信協(xié)議。就數(shù)字式伺服系統(tǒng)而言,X5040銑床的控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)之間傳遞的信息有以下幾點(diǎn):位置指令和實(shí)際位置;速度指令和實(shí)際速度;轉(zhuǎn)矩指令和實(shí)際轉(zhuǎn)矩;伺服驅(qū)動及伺服電動機(jī)參數(shù);伺服狀態(tài)和報(bào)警;控制方式命令。
    X5040銑床
    三菱MELDAS50系列數(shù)控系統(tǒng)和MDS-SJV2伺服驅(qū)動單元構(gòu)成的數(shù)字式伺服系統(tǒng)。X5040銑床數(shù)控系統(tǒng)伺服輸出口(SERVO)與驅(qū)動單元上的CN1A端口實(shí)行中行通信,通信信息經(jīng)端口再輸出至第二軸驅(qū)動單元上的端口,X5040銑床的伺服電動機(jī)上的編碼器將檢測信號直接反饋至驅(qū)動單元上的端口,在X5040銑床系統(tǒng)的驅(qū)動單元中完成位置控制和速度控制。
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